A Cisco ainda não lançou uma atualização de firmware para qualquer um dos roteadores RV0XX. Até que isso aconteça, você precisará modificar o Firefox para obter acesso.
Na barra de endereço, digite about: config
Em seguida, pesquise "ssl3". Defina os seguintes valores para false:
security.ssl3.dhe_rsa_aes_128_sha
security.ssl3.dhe_rsa_aes_256_sha