EDIT: primeiro pensei que era pool de espelhos, não raidz.
Primeiramente, o zpool replace deve funcionar bem. Se for lento porque esse disco está agindo com lentidão, você poderá desconectá-lo / desconectá-lo primeiro para que os dados sejam recriados de outros discos e as leituras não sejam tentadas a partir do disco danificado. Vários discos com falha não são uma boa coisa.
Exportar pool, usando ddrescue e, em seguida, importar também deve funcionar, contanto que o antigo disco morto seja removido da máquina nesse ponto. A importação geralmente consulta todos os discos para ver quais pools existem para serem encontrados e importados.
E, se você tiver várias unidades com falha, não há nada de errado em substituí-las ao mesmo tempo. Geralmente, é mais rápido, pois é necessário apenas uma passagem de resilver para fazer todos os discos dessa maneira. Quando você substitui um disco on-line, ele ainda está sendo usado como um destino de leitura / gravação até que a substituição seja concluída.