Respondendo isso devido a uma colisão da Comunidade ...
O auditd suporta rotação forçada via comando service auditd rotate
. Você pode combinar isso com um cron para executá-lo com base no tempo. (Diário, por hora, toda terça-feira às 10h, etc.)
Um exemplo está incluído no RPM em /usr/share/doc/audit-$version/auditd.cron.