Após alguns testes adicionais com os grupos de segurança locais criados com a instalação da função do IPAM, consegui adicionar o servidor ao Gerenciador de Servidores com um usuário menos privilegiado.
A adição dos usuários / grupos necessários ao grupo 'Usuários do IPAM' criados localmente permitiu que esses membros adicionassem o servidor IPAM ao Gerenciador do Servidor com permissões suficientes apenas para exibir o componente IPAM.
Isso, combinado à aplicação de Controles de acesso e políticas de acesso do IPAM, permitiu que eu fornecesse permissões granulares a um subconjunto de escopos e tarefas do DHCP.