A expectativa é baseada na linguagem Tcl, então você não deve usar bash 'echo' - você deve usar 'puts' para imprimir algo na tela:
#!/usr/bin/expect -f
set device "1.1.1.1"
set user "testuser"
spawn ssh $user@$device
puts $device
puts $user
E você terá resultado assim:
$ ./test.exp
spawn ssh [email protected]
1.1.1.1
testuser