Você não mencionou seus detalhes do sistema operacional, mas no Kubuntu 16.04 com o kubuntu-backports instalado para ter o KDE Plasma 5.8.7, você pode abrir "Configurações do Sistema", "Comportamento do Desktop", "Atividades". Veja link para saber como instalar o kubuntu-backports: embora o link mencione Zesty Zapus, o procedimento é o seguinte: mesmo para o Xenial.
Como a imagem mostra, há um ícone de lixeira que permite excluir uma atividade. Mas não tente deletar o "Default"!
