Para esse servidor em particular, existe um driver binário (hpahcisr, não cciss ou hpsa) disponível para sistemas operacionais compatíveis (Windows, RHEL6, SuSE); nenhum dos quais você está planejando usar.
No caso do Ubuntu ou qualquer outra coisa que não seja o RHEL5 / 6, suas únicas opções são um controlador diferente ou usar software RAID . O Ubuntu é totalmente não suportado nesta plataforma.
Veja a matriz de compatibilidade da HP para o ProLiant DL160 G6