"Conexão redefinida por peer" significa que a extremidade remota - o servidor SSH, neste caso - fechou o fluxo TCP de forma anormal. Uma maneira que pode acontecer é se o processo remoto falhar.
"ssh_exchange_identification" significa que o servidor e o cliente estavam trocando cadeias de caracteres que identificam o software SSH em cada extremidade da conexão. O cliente estava esperando o servidor enviar sua sequência de banner quando a conexão TCP foi fechada.
Você realmente precisa solucionar isso no servidor, se puder. Tente encontrar uma maneira de reproduzir o problema. Então, no servidor, e assumindo que o servidor está executando o openssh, você pode executar:
/path/to/sshd -d -p 1022
Isso inicia uma cópia de depuração do sshd escutando na porta 1022. Ela aceitará uma única conexão de um cliente e imprimirá a saída de depuração. Se você puder reproduzir o problema durante a conexão a essa instância do sshd, as mensagens de depuração deverão deixar bem claro o que está acontecendo.