O que você está se referindo é o tráfego de roteamento entre dois túneis VPN diferentes.
Isso pode ser feito, e como você diz Cisco, eu presumo o ASA:
Você pode ver as informações lá ... Não vou copiar / colar todas elas já que a página da Cisco.com não irá embora.
No entanto, se depois de lê-lo você parecer oprimido, tenha coragem. Não é uma configuração simples, e o link pressupõe uma rede bastante básica em geral. Se você ficar preso, sugiro um consultor ou inscrevendo o Cisco TAC para ajudar na configuração.