De acordo com o erro acima, o binário 'apxs' não está instalado.
O apxs é uma ferramenta para criar e instalar módulos de extensão para o servidor Apache HyperText Transfer Protocol (HTTP). Isso é obtido através da construção de um objeto compartilhado dinâmico (DSO) a partir de um ou mais arquivos de origem ou objeto, que podem ser carregados no servidor Apache em tempo de execução por meio da diretiva LoadModule do mod_so.
[ link
Execute o comando abaixo e verifique se o mod_so está instalado.
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verifique se o httpd-devel está instalado consultando se não instalar usando o yum.
rpm -qa | grep httpd-devel
Obrigado
Sandeep