Eu tive a mesma experiência. Parece que no passado, você poderia ter usado os pacotes do OpenSUSE no CentOS. Mas pelo menos em sua atual encarnação, as dependências estão todas estragadas. Se você usar os pacotes atuais do CentOS como a outra resposta sugere, você terá que lidar com o CMAN também, não apenas o Pacemaker e o Corosync. Não tenho certeza se é isso que você está procurando fazer.
Consegui criar um cluster do Pacemaker e do Corosync 2.x construindo o software a partir do código-fonte no CentOS 6.5 ... mas não foi muito divertido.