Então você realmente não leu a mensagem de erro? Se você fez, você saberia qual era o problema.
N: Skipping acquire of configured file 'main/binary-armhf/Packages' as repository 'http://download.zerotier.com/debian/xenial xenial InRelease' doesn't support architecture 'armhf'
Esta mensagem diz-lhe que esse repositório não suporta a sua arquitectura de hardware 'armhf'. Você terá que encontrar uma outra maneira de instalar o software. Talvez pergunte em um fórum zerotier se houver uma solução.