O ADFS é uma maneira de obter recursos de logon único (SSO). Existem outros produtos também.
O ADFS fornece essa habilidade por meio da autenticação baseada em SAML, seus aplicativos precisam ser ajustados para funcionar com esse modelo, não faz "magicamente" SSO.
Na versão mais atual do ADFS (2012 R2), você pode até mesmo fazer proxy da Autenticação SSO para aplicativos da Web baseados em Kerberos.
Existem outras maneiras de fazer isso. Existe / foi TMG que permitia SSO, existe o conceito de Autenticação Integrada do Windows para seus clientes baseados em domínio, que também poderia funcionar