O nginx não pode acessar seu arquivo de soquete devido a permissões. Tente isso:
sudo mkdir /var/sockets
sudo chmod -R 755 /var/sockets
sudo mv /tmp/unicorn.testvpsdo.sock /var/sockets/unicorn.testvpsdo.sock
Em seguida, especifique o novo diretório de soquete no arquivo nginx.conf e no arquivo unicorn.rb. Reimplante e veja o que acontece.