Não, não há possibilidade.
Esta é uma medida de segurança para evitar que o processo entre em um limbo de reinicialização no caso de um arquivo de configuração corrompido após uma intervenção manual.
Há a opção Restart =, mas para que isso funcione, o processo precisa ser acionado uma vez antes.
Portanto, o melhor caminho para você seria verificar por que seu serviço às vezes fica pendurado na inicialização ou reiniciar e resolver esse problema.
Se você não conseguir fazer isso, poderá escrever um simples shell wrapper com um loop infinito para iniciar o serviço ou, o que pode ser melhor, configurar uma instância local de um programa de monitoramento de serviço como o Monit.