Primeiro você precisa ativar o repositório do CentOS.
Por padrão, o XenServer ativa apenas o repositório Citrix.
Existem duas maneiras de fazer isso: permanentemente e temporariamente.
Eu tenho blogado sobre isso com algum detalhe , então eu vou direto ao ponto e dar o caminho recomendado, ou seja, a maneira temporária:
yum --enablerepo=base --disablerepo=citrix ...