Debian wheezy, rsyslog 5.8.11
nginx.conf e piwik.sh são exatamente os mesmos da documentação do piwik ( link )
Configuração do Rsyslog:
/etc/rsyslog.d/piwik.conf
$ModLoad omprog
$ActionOMProgBinary /usr/local/bin/piwik.sh
$template nginxlog,"%msg%\n"
if $syslogtag contains 'nginx' and $syslogfacility-text == 'local6' then :omprog:;nginxlog
:syslogtag, contains, "nginx" ~