Nas configurações de segurança do Java 7, você deve garantir que o URL do Group Manager foi adicionado à "lista de sites" para exceções de segurança. Além disso, se você estiver usando o firmware v6.x, provavelmente terá mais sorte com o Java 6 update 45. O applet Java foi escrito para o Java 6.
Como alternativa, se você atualizar o firmware para a v7.x, não deverá ter problemas ao usar o Java 7 com a interface Java reescrita.