Você provavelmente não provisionou um servidor mínimo com o Vagrant, então todos os pacotes que você precisava já estavam instalados.
Você pode localizar o pacote que precisa com yum
:
yum whatprovides '*/g++'
Isso funciona independentemente de o pacote estar ou não instalado.
Você pode incluir o pacote nomeado em um local apropriado em uma de suas turmas:
package { 'gcc-c++':
ensure => installed,
}