Conectar-se ao computador local deve funcionar bem. No entanto, apenas fazendo uma tentativa rápida, eu tive que usar o nome do computador local para poder conectar, em vez de localhost (acho que isso tem a ver com o NTLM vs Kerberos). Portanto, a execução dos seguintes comandos (em um computador com o Windows Server 2008 R2 com PowerShell 2) foi muito boa para mim:
Enable-WSManCredSSP -Role Server Enable-WSManCredSSP -Role Client -DelegateComputer MyComputerNameHere $session = New-PSSession -ComputerName MyComputerNameHere -Authentication Credssp -Credential (Get-Credential)
Para que funcione em um computador que não faz parte do domínio (em um computador com Windows 8.1 com o PowerShell 4), tive que fazer uma alteração na diretiva de grupo (mencionada na mensagem de erro fornecida). A configuração que eu precisava fazer era ativar a configuração Computer Configuration -> Administrative Templates -> System -> Credentials Delegation -> Allow Delegating Fresh Credentials with NTLM-only Server Authentication
e também adicionar o nome do computador à lista de nomes de computadores nessa diretiva. Após essa alteração, o código acima funcionou bem, mesmo em um computador não associado a um domínio.