O que você quer é (tempo de CPU) / (tempo decorrido). Observe que, se você tiver mais de um processador, o valor pode ser > 1.
PID=<The pid of your process>
ps -o pid,comm,etime,time -p $PID
Você receberá uma saída como
PID COMMAND ELAPSED TIME
3545 ****** 30:03 00:54:41
Sua carga média de CPU é (54 * 60 + 41) / (30 * 60 + 3) = 1,82