Geralmente:
É necessário instalar o software para obter o RWC2 no ESXi 5.
Especificamente:
- Alguns controladores trabalham diretamente com os recursos de gerenciamento do vmware e relatam a integridade do disco etc. Você pode verificar isso na guia de integridade (ou seja lá o que for chamado em versões recentes) no seu console.
Quanto ao resto ...
If yes, did it requires to install any additional software on ESXi servers (drivers from Intel, LSI Provider, etc.)? (I could just install those drivers I see what happens, but want to avoid "try and error" approach on production servers)
Bem, pegue alguns HW antigos e teste você mesmo.