Se você pular o erro, isso significa que ele continuará sendo replicado, mas a razão pela qual ele quebrou não foi solucionada. Instale o percona-toolkit, execute o comando pt-table-checksum para encontrar as diferenças e execute pt-table-sync para ressincronizar as tabelas. Mas eu acho que a maneira mais fácil de resolver isso para descartar um escravo, e restaurá-lo a partir de um backup recente do mestre, e definir a replicação a partir daí.
Procure aqui mais informações sobre a soma de verificação: link