Você precisa de sudo com lsof para ver os processos de outros usuários (OTOH você não precisa de sudo com netstat ):
$ netstat -lntp udp | grep 5353
udp6 0 0 *.5353 *.*
udp4 0 0 *.5353 *.*
$ lsof -Pnl +M -i4 | grep 5353 # Won't work
$ sudo lsof -Pnl +M -i4 | grep 5353 # Will work
mDNSRespo 94183 65 8u IPv4 0xca78f18f22d6d11b 0t0 UDP *:5353