Você precisa do SQL Express com Tools, que lhe dará o Management Studio Express.
Instalei um software que incluiu em seu instalador uma espécie de instalação mínima do SQL Server 2008 R2 Express. O software em si usa o banco de dados muito bem, mas eu quero de alguma forma ser capaz de acessar o banco de dados diretamente sozinho, usando alguma GUI.
Como posso adicionar uma ferramenta GUI que permita isso?
Você precisa do SQL Express com Tools, que lhe dará o Management Studio Express.
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