Isso é possível com o IPFire, dê uma olhada em Pound:
Talvez eu não esteja elaborando minha pergunta corretamente, mas tenho um único endereço IP e vários servidores atrás desse roteador de IPs. Existe alguma maneira de eu redirecionar solicitações do servidor recebendo os encaminhamentos de HTTP para outros computadores por trás do firewall?
Estou usando:
Ubuntu - Todos os servidores
Apache2 - Todos os servidores
IpFire - software de roteador