1) "Deve" de acordo com quem / o quê? Eu não acho que haja um padrão. Eu certamente não uso endereços ULA, bem como em endereços globais em meus hosts do AD.
2) Os servidores devem sempre ter endereços estáticos. Cabe a você usar o SLAAC ou o DHCPv6 para clientes.
3) Na minha experiência, não. O RA ainda será processado, mas o cliente deve ver os sinalizadores no RA dizendo para usar o DHCPv6 e fazer isso ao invés de criar um endereço SLAAC.