Verifique suas regras de firewall para ver o que está sendo permitido e o que está sendo permitido em cada uma das caixas A e B. Verifique também se há algum firewall intermediário.
Por padrão, o CentOS tem um conjunto razoavelmente restritivo de regras de firewall e, basicamente, apenas permite ssh e icmp, então isso parece ser o que você está vendo.
Você pode ver quais são as suas regras de firewall iptables com
iptables -Lv
ou apenas a cadeia de entrada com
iptables -L INPUT -v