O instalador do Ubuntu detectará o SO existente no seu computador e oferecerá uma opção para instalar o Ubuntu ao lado do seu sistema operacional existente.
Quando você seleciona essa opção, ela automaticamente configura o gerenciador de inicialização para que ele exiba uma tela de seleção para qual sistema operacional você quer inicializar quando liga o computador.
Para ter uma configuração Ubuntu / Windows de inicialização dupla, a maneira mais fácil é instalar o Windows primeiro e depois instalar o Ubuntu.
Em qualquer caso, certifique-se de ler as instruções de instalação para o Ubuntu, sua pergunta e as etapas necessárias são abordadas em detalhes lá.