Se você está atualizando regularmente seu sistema CentOS, ocasionalmente será necessário reiniciá-lo para carregar um novo kernel que conterá correções e atualizações de segurança.
Se você não está atualizando regularmente o seu sistema, então você deve estar.
Em relação ao tmux, se você não estiver tendo problemas relacionados ou causados por ele, não deve haver razão para reiniciá-lo.