Você precisa usar um Gerenciador de Recursos de Cluster adequado, como o Pacemaker, em conjunto com uma camada de mensagens como o Heartbeat ou o Corosync. Então, não, Heartbeat v3 não vai cortá-lo, porque ele só faz a parte de mensagens / heartbeat.
Se você pesquisar neste site outras perguntas relacionadas a Heartbeat e Pacemaker, verá que a pilha de HAs melhor suportada e mais estável e rica em recursos é baseada no Corosync e no Pacemaker. Não é aconselhável usar qualquer outra combinação hoje em dia, a menos que você tenha uma razão muito específica e saiba exatamente o que está fazendo.
Aqui estão alguns materiais sobre o Corosync e o Pacemaker para você começar: link e link .