Embora eu ainda não tenha certeza se isso funcionará para você, vou tentar responder sua pergunta de qualquer maneira. Se o Plymouth já estiver instalado, recomendo instalar o plymouth-theme-ubuntu-logo:
sudo apt-get install plymouth-theme-ubuntu-logo
Uma vez instalado, ou se já estiver instalado, você deve executar:
sudo update-alternatives --config default.plymouth
Não tenho muita certeza sobre quais opções ele pode oferecer, mas, se ele solicitar, você deseja o tema do logotipo do Ubuntu. Depois disso, você estará quase pronto. Embora esta etapa possa ou não ser necessária em versões mais recentes do Ubuntu, eu ainda recomendo que você execute:
sudo update-initramfs -u
Mais uma coisa: você precisará definir sua configuração do grub de volta ao que era antes, então você deve editar /etc/default/grub
novamente e colocar a parte "quiet splash"
de volta.
Isso deve corrigir seus problemas com a caixa de diálogo de descriptografia e mostrar a bela tela do logotipo do Ubuntu na inicialização! Espero que isso resolva isso para você ou que você tenha encontrado outra solução. Muito obrigado!