Se o túnel só puder ser "aberto" no lado do Barracuda, então sim, você configurou erroneamente a extremidade ASA do túnel:)
Para ativar a iniciação bidirecional, defina
crypto map <map_name> <prio> set connection-type bidirectional
Para alterar o comportamento de atividade, defina o isakmp keepalive:
tunnel-group <peer-ip> ipsec-attributes
isakmp keepalive threshold <infinite> | <10-3600> retry <2-10>