Parece que nenhum software específico é necessário para túneis 4 em 6: link
Uso para criar um dispositivo de tunelamento 4over6 (mas não está ativo posteriormente)
# /sbin/ip tunnel add <device> mode ip4ip6 remote <ipv6addressofforeigntunnel> local <ipv6addresslocal>
Uso (exemplo genérico para um túnel):
# /sbin/ip -6 tunnel add ip6tnl1 mode ip4ip6 remote <ipv6addressofforeigntunnel1> local <ipv6addresslocal>
# /sbin/ip link set dev ip6tnl1 up
# /sbin/ip -6 route add <prefixtoroute1> dev ip6tnl1 metric 1
Isso não me diz ainda como posso encaminhar o endereço IPv4 do meu dispositivo vmnet, mas pelo menos agora parece fácil criar um NAT no servidor A.