Não exatamente, mas perto.
O host com o aplicativo rails precisa ter seu próprio nome de host distinto. Mas você pode criar um Revere Proxy do domínio principal para o aplicativo rails.
Adicione o seguinte ao seu host virtual Apache para www.foobar.com
:
ProxyPass /rails_app https://railsapp_server.foobar.com:3000/rails_app
ProxyPassReverse /rails_app https://railsapp_server.foobar.com:3000/rails_app
Obviamente, você precisará garantir que o URL à direita esteja correto para seu aplicativo.