Normalmente, se eles estiverem disponíveis, o kernel faz carregar todos os módulos que correspondem ao hardware encontrado no sistema durante a inicialização. Se, por algum motivo, esses dispositivos estiverem na lista negra ou forem ignorados durante a inicialização, você poderá usar os utilitários lspci
/ lsusb
para ver qual hardware está conectado ao sistema e responder adequadamente.
No que diz respeito ao carregamento de "softdog", trata-se de um script adequado em torno das ferramentas acima.