Você tem o conjunto de regras padrão netfilter
em execução no seu servidor CentOS.
Se esse host for somente interno (não acessível publicamente), você poderá desabilitar o firewall:
service iptables stop
chkconfig iptables off
No entanto, seria melhor simplesmente permitir a porta rsync:
iptables -A INPUT -p tcp --dport 873 -j ACCEPT
service iptables save