No seu log, vemos:
[ 2349.974517] wlp5s0: deauthenticating from dc:53:7c:c6:b6:8a by local choice (Reason: 3=DEAUTH_LEAVING)
[ 2354.678670] wlp5s0: authenticate with dc:53:7c:c6:b6:8b
[ 2354.711911] wlp5s0: send auth to dc:53:7c:c6:b6:8b (try 1/3)
Eu assumo que os endereços MAC x: 8a e x: 8b são as bandas de 2,4 GHz e 5 GHz do seu roteador. Eu também suspeito que eles tenham o mesmo nome. Eu sugiro que você tente ligar Network Manager para um ou outro como este: gotas de conexão do Ubuntu. Trabalhou por um tempo e começou a cair novamente
Se isso não for efetivo, renomeie os SSIDs para algo como router2.4 e router5. Conecte-se a um e cumpra-o.