Está no RHEL. No meu sistema RHEL 5 (saída abreviada):
# yum whatprovides */timeout
Loaded plugins: rhnplugin, security
bash-3.2-32.el5.x86_64 : The GNU Bourne Again shell (bash) version 3.2
Repo : rhel-x86_64-server-5
Matched from:
Filename : /usr/share/doc/bash-3.2/scripts/timeout
Verifique o caminho acima para ver se está lá. Se for então copie o scirpt para algum lugar no seu caminho (mais fácil) ou adicione o diretório de scripts ao seu caminho se isso for apropriado para o seu ambiente (melhor).