O Foxit é um bom leitor de PDF rico em recursos. Além disso, o Foxit também está disponível para o Windows. Você pode conectar o software à nuvem para sincronizar as alterações em um documento em vários dispositivos, seja Windows ou Ununtu. Eu sugeriria ir com isso.
Você pode fazer o download do site oficial:
Se você precisar de ajuda para instalá-lo, aqui está um guia que pode ajudar:
Espero que ajude.