Consegui iniciar o serviço Tomcat7 seguindo a abordagem
Definir a variável de ambiente CATALINA_HOME para o diretório do tomcat se não estiver definido.
- Pressione a tecla Win e digite
cmd
no campo de pesquisa. - Pressione
Ctrl+Shift
e clique em CMD (isso abrirá o prompt de comando no modo Admin) -
cd to/your/tomcat/folder
- comando de disparo
service.bat install