Parece que você não tem o seu computador configurado para inicializar a partir da unidade de DVD ou pen drive USB em que você tem o Ubuntu. Quando o computador liga pela primeira vez, você pressiona uma tecla especial para abrir o menu de inicialização do computador. Aqui está uma página da web que pode mostrar qual tecla pressionar para o modelo do seu computador. Pressione essa tecla várias vezes quando o computador inicializar pela primeira vez, e você deverá ser levado a um menu que pergunta se você deseja inicializar a partir do disco rígido, da unidade de DVD ou do dispositivo USB. Escolha a opção que tenha o Ubuntu live disk ou live USB stick, e em breve você estará experimentando o Ubuntu. (A ferramenta de reparo de inicialização é uma ferramenta para usar depois que algo dá errado com uma instalação do Ubuntu, o que é um problema bastante raro.)
Alguns computadores têm inicialização a partir de qualquer dispositivo que não seja o disco rígido desligado no BIOS, mas isso é bastante raro. Nesse caso, você deve entrar nos menus de configuração do BIOS e configurar seu computador para permitir a inicialização a partir da unidade de DVD ou do pendrive. Você entra nos menus de configuração do BIOS pressionando outra tecla enquanto o computador é inicializado pela primeira vez; a mesma página da web que mencionei anteriormente dirá qual delas. Nos menus de configuração da BIOS, você também pode alterar a ordem de inicialização padrão, portanto, se você quiser, pode fazer com que o computador sempre tente inicializar a partir da unidade de DVD ou do pen drive antes de tentar inicializar a partir do disco rígido. Eu não recomendaria isso, porque se você deixar um DVD do Windows na unidade, seu computador pode inicializar o instalador do Windows por acidente! Caramba!
Boa sorte, e deixe-nos saber como é isso.