Pouco tarde, mas posso ajudá-lo a entender esses comandos. Em resumo:
glxinfo : mostra informações sobre a implementação do GLX
grep -i "renderizador opengl" : a partir da saída do comando acima, mostrará as linhas que contêm a string "renderizador opengl". No caso do seu cartão, se ele estiver usando o Mesa ou o Gallium como renderizador.
DRI_PRIME = 0 : seu cartão tem 2 para gpus e os aplicativos podem usar qualquer um deles. Isso define uma variável para que o aplicativo (glxinfo) use o "primeiro" gpu, neste caso, o Intel.
DRI_PRIME = 1 : comande o aplicativo para usar o AMD.
Então, no primeiro caso, ele mostra informações sobre o padrão gpu (Intel), próximo ao 0 (mesmo) e, em seguida, sobre o AMD.
Caso você queira concorrer por ex. um jogo Steam usando o AMD gpu (que é um pouco melhor):
DRI_PRIME=1 steam steam://rungameid/GAME_STEAM_ID_NUMBER
Certifique-se de não ter o Steam já em execução (porque é provável que ele esteja usando a placa padrão, a Intel, e então o jogo será executado, mas com essa placa).
Em relação ao motorista, minha recomendação é usar os do MESA ppa.