Maneira simples: renomeie o diretório em webapps (ou o arquivo .war ) para ROOT (ou ROOT.war se você estiver implantando um .war ), substituindo a aplicação web padrão.
Menos simples, mais flexível: adicione uma configuração <Context> a server.xml para mapear um webapp para root - defina docBase para a localização da sua webapp e a path para uma sequência vazia, "" . / p>