Isso depende totalmente do que você está monitorando (quantos hosts, quantas variáveis em cada um), por quanto tempo deseja reter os dados e quantas pessoas estarão acessando os dados.
Uma resposta geral para "dois servidores de produção" é "não uma quantia substancial, mas você não deveria estar executando seu software de monitoramento nos sistemas de produção de qualquer maneira" - Compre uma caixa dedicada de baixo consumo (ou alugue um VPS) para executar cactos e possivelmente colocá-lo com Nagios ou algum outro sistema de alerta.