Se você está mantendo os anfitriões por trás pfSense em 192.168.1.0/24 então você não pode torná-lo uma ponte transparente, pois tem a rota de e para essa rede. Você poderia fazer bridge se LAN e WAN estivessem na mesma sub-rede. O VPN precisa a rota adicional para essa sub-rede através de uma fase 2 adicional (como Linksys refere-se a que, em sua GUI não me lembro de improviso), você precisa de uma rota estática no RV082 (B) para a rede 192.168.1.0/24, e desabilitar o NAT no pfSense.