Inicialize a partir da mídia de instalação do Ubuntu.
Selecione Experimente o Ubuntu sem instalar.
Abra um terminal e execute:
sudo mount /dev/sdd* /mnt
sudo grub-install --boot-directory=/mnt/boot /dev/sda
Nota: * = partição raiz do Ubuntu (por exemplo, sdd1)
Identifique a partição do Ubuntu com o GParted.
A ferramenta está incluída na mídia de instalação.
Agora ambos os sistemas aparecem no menu GRUB.
Atualizar incluindo as informações fornecidas por @oldfred
Caso o Windows não inicialize a partir do menu de inicialização do GRUB,
desativar o modo de hibernação e inicialização rápida no Windows.
Abra o prompt de comando como administrador e execute:
powercfg /h off
Abra a versão legada do Painel de Controle do Windows (não o moderno).
Selecione Configurações de energia, ative as configurações ocultas e desmarque a inicialização rápida.
Depois de ter feito isso - desligue o computador completamente - NÃO reinicialize.
Nota:
Geralmente é recomendado instalar todos os sistemas operacionais no mesmo disco!
Você pode querer considerar a instalação do Ubuntu em sda, onde o Windows está instalado.