vá para o ubuntu software center e procure por "gdebi" ou você pode fazer sudo apt-get install gdebi
depois de instalá-lo, encontre o pacote .deb que você deseja instalar, clique com o botão direito nele, escolha propriedades e encontre a aba que diz algo como "abrir com"
depois de encontrá-lo, escolha gdbi e selecione "set as default". você pode então fechar os menus e clicar duas vezes no arquivo .deb e instalá-lo com gdebi