Em teoria, se o dhcp estiver habilitado, você deve ter o dhclient em execução. Então, uma maneira (embora claudicante) de fazer isso seria simplesmente:
ps ax | grep dhclient | grep eth0 (ou qualquer interface que você queira).
Mas você também pode tentar "nmcli con", que dirá "Auto eth0" (eu acho) se for uma interface dhcp.
Veja também a nm-tool
HTH