A maneira correta de corrigir isso é configurar o servidor VPN para alocar os nomes corretos dos servidores DNS junto com os sufixos de domínio que devem ser usados com esses servidores (se for uma VPN com túnel dividido).
Uma solução alternativa, se você não conseguir corrigir isso, crie um arquivo no seu Mac:
/etc/resolver/yourdomain.com
O conteúdo deve ser algo como:
nameserver 192.168.10.§6 domain yourdomain.com port 53
Isso deve fazer com que o resolvedor use o servidor especificado para pesquisas no domínio especificado.